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天津有许多生产堆垛机系统的厂家，这些厂家提供各种类型的堆垛机系统以满足不同客户的需求。以下是部分天津的堆垛机系统厂家。
1、天津华宁电子有限公司：该公司是一家专注于自动化仓储物流技术的企业，提供堆垛机系统及其相关设备的研发、制造和服务。
2、天津博远叉车有限公司：该公司是一家集叉车、仓储设备、物流搬运设备为一体的企业，其产品中包括堆垛机。
3、天津百富德自动化技术有限公司：该公司致力于自动化仓储物流技术的研究和应用，提供包括堆垛机在内的多种仓储物流设备。
至于堆垛机的控制系统，它是整个堆垛机的核心部分，负责控制堆垛机的各项操作，一个好的控制系统应该具备高效、稳定、精确的特点，以确保堆垛机在各种环境下都能正常运行，堆垛机控制系统会包括硬件（如传感器、执行器等）和软件（如控制算法、操作界面等）两部分，具体的控制系统可能因不同的厂家和产品而有所差异。
在选择堆垛机系统及其控制系统时，需要根据自己的需求进行综合考虑，选择适合自己的产品和厂家，如有需要，建议向相关厂家咨询并实地考察，以了解更多信息。